중국의 칭화대학 계열 스타트업 Zerith Robotics(零次方)가 획기적인 휴머노이드 로봇 기술을 선보이며 가정용 서비스 로봇 시장에 새로운 전환점을 제시했다. Zerith Robotics은 최근 바퀴형 휴머노이드 로봇 Zerith-H1과 수직 시나리오 조작 기초 모델 Zerith-V0을 공개하며, 가정 서비스 시나리오를 위한 지능형 솔루션을 제공한다고 발표했다.
가사 업무의 완전 자동화, 매끄러운 동작으로 화제
공개된 시연 영상에서 Zerith-H1 휴머노이드 로봇은 다양한 가정 서비스를 완벽하게 수행하는 모습을 보여주었다. 전체 과정에서 동작이 매우 부드럽고 자연스러워 업계의 주목을 받고 있다.
H1은 더러워진 세탁 바구니를 들고 세면대 위와 문 손잡이에 걸린 더러운 수건들을 자율적으로 인식해 집게 손으로 바구니에 수납하는 작업을 수행했다. 이어 욕실용 새로운 세면용품으로 교체하고 사용한 용품들은 수레에 정리하는 작업도 완료했다.
특히 욕실 문 열기, 변기 청소, 물 내리기까지 일련의 동작이 매우 연속적이고 자연스럽게 이어졌다. 마지막에는 세면대에 적당량의 물을 채우고 대면을 정리한 후 바닥 청소기로 바닥 청소까지 완료하는 모습을 보여주었다.
“인지-행동” 이중 시스템 구조로 혁신적 접근
H1 휴머노이드 로봇이 이러한 작업들을 순조롭게 완수할 수 있는 것은 Zerith Robotics의 수직 시나리오 조작 기초 모델 Zerith-V0의 지원 덕분이다.
현재 주류 로봇 조작 VLA 모델들은 “감지-동작” 직접 연결 구조를 채택하여 대량의 데이터 누적 훈련에 의존해 적응 능력을 향상시키지만, 조작 원리에 대한 기초적 인지가 부족하다는 한계가 있다.
반면 Zerith-V0는 혁신적으로 “인지-행동” 이중 시스템 구조를 채택하여 조작 대상 물체를 중심으로 공간 표현을 구축하고 원리 주도형 지능 조작을 실현한다.
데이터 차원에서는 지식 데이터와 행동 데이터로 구분된다. 팀은 먼저 조작 지식 데이터 학습에서 대규모 비디오 동작 데이터를 통해 구축했다. 행동 데이터의 경우 팀은 하위 시나리오 기반의 동작 기원 데이터셋을 구축했다.
모델 구조 차원에서는 팀이 계층형 이중 시스템 구조를 구축했다. 인지 시스템은 조작 물체의 물리적 속성과 기능적 의미에 대한 이해를 구축하고, 행동 시스템은 물체 공간 정보 매핑을 기반으로 운동 기원의 조합 최적화를 실현한다.
이러한 계층형 이중 시스템 구조는 조작 물체를 중심으로 한 통합 공간 표현을 상호 작용 미들웨어로 활용하여 배경 노이즈를 차단하고 배경 일반화 능력을 향상시켜 시스템이 작업 자체에 더욱 집중할 수 있게 한다.
수직 시나리오에서 시작해 가정으로 확장하는 전략
Zerith-H1은 바퀴식 이동 베이스를 갖추고 있으며, 휴머노이드 로봇 상반신은 작업 필요에 따라 언제든지 높이를 조절할 수 있어 다양한 조작 시나리오 요구에 적응할 수 있다.
가정은 범용 로봇의 궁극적 서비스 시나리오지만, 가장 복잡하고 일반화되며 상호작용성이 강한 이 시나리오를 향해 나아가는 과정에서 Zerith Robotics 팀은 “수직 시나리오 진입-가정 시나리오 확장”의 단계적 추진 전략을 채택했다. 호텔 침실, 화장실, 레스토랑 주방 등 가정 시나리오와 매우 유사한 전형적인 서비스업 수직 시나리오를 우선 선택해 돌파구로 삼는다.
이러한 수직 시나리오에서는 조작 과정이 더욱 명확하고 데이터와 모델 일반화 처리 복잡도가 낮아져 기초적인 인간-기계 협력 능력만 필요하다. 동시에 규모화 적용에 더 적합하여 기술 실현 가능성을 빠르게 검증하고 실제 시나리오 데이터를 축적할 수 있다.
가정 유사 서비스 수직 시나리오를 진입점으로 하여 휴머노이드 로봇은 복잡도가 증가하는 시나리오를 단계적으로 공략하고, 시나리오 데이터에서 다양성 데이터로의 순환적 플라이휠을 가동시켜 실제 환경에서 점진적으로 모델 능력을 강화할 수 있다. 또한 더 일찍 상업적 소순환에 진입할 수 있게 된다.
Zerith Robotics의 이번 발표는 휴머노이드 로봇 기술이 공장의 단순 작업을 넘어 실제 가정 서비스 영역으로 확장될 수 있음을 보여주는 중요한 이정표로 평가 받고 있다.
