중국 저장성 신창(新昌)에 본사를 둔 스타트업 DexRobot(링차오즈넝, 灵巧智能)이 5월 30일 세 가지 신제품을 동시에 발표하며 로봇 손 시장에 본격 진출했다. 2024년 1월 설립된 이 회사는 상하이 인공지능 연구원에서 인큐베이팅 된 기업으로, 고성능 로봇 손부터 1천 위안 대 보급형 제품까지 다양한 라인업을 선보였다.
22자유도 고성능 로봇 손 ‘DexHand021 Pro’ 공개
DexRobot이 이번에 발표한 DexHand021 Pro는 22자유도 구조(16개 능동 + 4개 수동 + 2개 손목 관절)를 채택한 고성능 로봇 손이다. 이 제품은 기존 업계의 ‘고자유도=고정교성’이라는 인식의 오류를 지적하며, 새로운 평가 지표를 제시했다.
회사는 로봇 손의 성능을 과학적으로 평가하기 위해 ‘통용 정량화 정교도 평가 지표’를 도입했다. 이는 물리적 정교도 지수(IOD), 감지 지수(IOS), 지능 지수(IOI) 등 3대 차원으로 구성되어 로봇 손의 종합 성능을 객관적으로 측정한다.
DexHand021 Pro의 핵심 혁신 기술로는 듀얼 로프 드라이브 시스템이 있다. 기존 단일 로프 구동의 한계를 극복하여 다차원 운동, 0.1N급 미세력 제어, 간섭 방지 능력을 실현했다. 또한 2개의 능동 손목 관절을 통해 작업 공간을 30% 확장하여 ‘손목을 돌려 물 따르기’ 같은 복잡한 동작도 재현할 수 있다.
전역 감지 기능과 실시간 AI 처리
이 제품은 고감도 촉각 센서가 손바닥 전체를 덮어 전역 감지를 구현하며, 부드럽고 쉽게 손상되는 물체도 안정적으로 잡을 수 있다. 특히 내장된 고성능 엣지 컴퓨팅 유닛을 통해 밀리초 단위의 실시간 의사결정이 가능하며, 전용 AI 가속 칩을 탑재하여 딥러닝 모델을 로컬에서 직접 실행할 수 있다.
교육·농업·서비스 분야 겨냥한 천원대 제품, DexHand021 S
교육, 농업, 서비스 등의 분야를 겨냥한 DexHand021 S는 1천 위안 대 가격의 3지 로봇 손으로, 무게는 0.62kg에 불과해 콜라 한 병 정도의 무게다. 이 제품은 강유결합 전동 특허 기술을 핵심으로 하며, 특수 편직 유연 로프를 통해 생체모방 적응형 파지를 실현한다.
22N의 파지력과 8자유도 유연한 조작을 지원하는 이 제품은 일반적인 물품을 안정적으로 잡고 간단한 도구를 유연하게 조작할 수 있다. 3지 로봇 손은 로봇 손의 최소 유효 물리 구조 구성으로, 기존 2지 집게에 비해 안정성과 조작 능력이 현저히 향상되었다.
정밀 작업까지 가능한 다양한 활용
DexHand021 S는 젤리, 감자칩, 딸기 같은 부서지기 쉬운 물품도 쉽게 다룰 수 있으며, 심지어 주사 놓기 같은 높은 난이도의 정밀 조작도 한 손으로 완성할 수 있다. 이는 평면 또는 공간 삼각형 접촉을 형성하여 힘 폐합과 형태 폐합을 통한 삼각형 안정 파지가 가능하기 때문이다.
천 헤르츠급 데이터 수집 시스템 ‘DexCap’ 발표
DexRobot은 또한 DexCap 데이터 수집 시스템을 공개했다. 이 시스템은 고정밀 이기종 외골격 구조, 전체 링크 실시간 모션 캡처, 다중 모달 인간-기계 상호작용 향상, 모듈화 확장 및 크로스 플랫폼 호환성 등의 특징을 갖추고 있다.
경량화 설계(2kg 미만)를 채택한 이 시스템은 양팔 각 9DOF, 양손 각 21DOF, 허리 5DOF를 기반으로 한 고밀도 센서 네트워크를 통해 밀리미터급 모션 캡처를 달성한다. 또한 천 헤르츠급 응답 속도(1000Hz 이상)와 5단계 촉각 피드백을 통해 생생한 상호작용 경험을 구축하며, 배터리 지속 시간은 약 8시간이다.
오픈소스 협력으로 연구 생태계 구축
DexRobot은 Tashan Technology(타산커지, 他山科技)와 협력하여 MuJoCo 물리 시뮬레이션 환경에서 촉각 센서 데이터 모델과 DexHand021 로봇 손의 촉각 협동 훈련 프레임워크를 공동 발표했다. 이번 오픈소스 파일에는 촉각 센서 플러그인, 시뮬레이션 사례, 인터페이스 파일 등이 포함되어 연구자들이 MuJoCo에서 직접 촉각 인터페이스를 호출할 수 있어 알고리즘 반복을 가속화하고 연구 진입 장벽을 낮췄다.
로봇 손 산업의 규모화 적용 전야
현재 로봇 손 산업은 기술 돌파기에서 규모화 적용기로 넘어가는 중요한 과도기 단계에 있다. DexRobot의 다양한 신제품 발표는 업계 발전 트렌드에 부응하며, 높은 비용, 제한적인 응용 시나리오 적합성 등 업계 기존 문제 해결을 위한 새로운 사고와 방안을 제공했다.
회사 창립자 겸 이사장인 쉬춘산(许春山)은 상장 회사 이자허(亿嘉和)를 공동 창립한 경험이 있으며, CEO 저우천(周晨)은 상하이교통대학교 기계전자공학 박사로 풍부한 로봇 기술 산업화 경험을 보유하고 있다.
이러한 혁신이 지속적으로 등장함에 따라 로봇 손은 향후 비용을 더욱 낮추고 성능을 향상 시켜 스마트 제조, 의료 재활, 교육 등 수많은 분야에서 거대한 잠재력을 발휘할 것으로 예상된다. 실험실에서 광범위한 실제 응용으로의 도약을 진정으로 실현하여 여러 산업의 작업 방식과 발전 구조를 변화 시킬 것으로 전망된다.
[참고 기사]
https://zhidx.com/p/483442.html
[DexRobot 홈페이지]
https://www.dex-robot.com/en
