중국의 로봇 개발 플랫폼 기업 Digua Robot(地瓜机器人)이 6월 11일 업계 최초의 단일 SoC 컴퓨팅 통합 로봇 개발 키트 ‘RDK S100’을 발표했다. 이 제품은 인간과 유사한 대뇌-소뇌 구조를 모방한 초협력 이종 아키텍처 설계를 통해 구현된 AI 로봇을 지원하며, 감지-의사결정-제어의 행동 루프를 완성하여 구현 지능형 로봇의 대소뇌 협력 진화를 추진한다.
80 TOPS 컴퓨팅 파워의 혁신적 대소뇌 아키텍처
RDK S100은 단일 SoC에서 CPU+BPU+MCU를 통합하여 의사결정에 특화된 ‘대뇌’와 제어에 특화된 ‘소뇌’가 초이종 구조로 고효율 협력을 실현한다. 이를 통해 감지 추론과 실시간 운동 제어의 컴퓨팅 요구를 모두 충족하며, ‘감지+의사결정+행동’ 삼위일체를 구현한다.
강력한 ‘대뇌’ 기능을 담당하는 6코어 Arm Cortex-A78AE CPU는 100K DMIPS의 고효율 컴퓨팅 파워를 제공하며, 실시간 커널을 지원하여 효율적인 스케줄링과 저지연 특성을 갖춘다. Nash 아키텍처 기반의 80 TOPS 컴퓨팅 파워를 보유한 BPU는 160개 이상의 ONNX 표준 연산자를 지원하며, CNN과 Transformer에 최적화되어 더 빠른 추론과 더 낮은 전력 소모를 실현한다. 이는 다양한 복잡한 의사결정 및 계획 작업의 컴퓨팅 요구를 충족할 수 있다.
4코어 Arm Cortex-R52+ MCU로 구성된 고성능 ‘소뇌’는 6K+ DMIPS 컴퓨팅 파워를 보유하여 로봇에 고프레임율, 저지연의 관절 실시간 제어 능력을 제공하며, 다양한 실시간 운동 제어 시나리오의 컴퓨팅 요구를 만족한다.
대소 모델의 동적 융합과 무결절 전환
인간과 유사한 대소뇌 협력 이종 아키텍처 설계 덕분에 RDK S100은 대소 모델의 동적 융합과 무결절 전환을 지원하여 감지에서 실행까지의 완전한 루프를 구성하고, 로봇이 다양하고 복잡한 실제 시나리오 작업에 대응할 수 있도록 돕는다.
대형 모델은 ‘육로를 관찰’하며 비전/포인트 클라우드 감지, LLM, VLM 등 인기 모델 배포를 통해 로봇의 의사결정과 운영에 정확한 데이터 지원을 제공한다. 소형 모델은 ‘토끼처럼 민첩하게’ 다양한 운동 제어 모델 배포를 통해 안정적이고 신뢰할 수 있는 고속 고정밀 운동 제어를 제공한다. MCU와 BPU의 긴밀한 협력을 바탕으로 CPU 부하를 80% 줄이고 로봇의 반응 속도를 충분히 향상시킬 수 있다.
예를 들어 “컵을 가져다 주세요”라는 명령을 받으면, RDK S100의 CPU와 BPU는 시각 의미 감지 모델을 지원하여 인간의 명령과 로봇이 실시간으로 수집하는 시각 정보를 효율적으로 동기 처리하고, 로봇의 현재 상태와 결합하여 BPU가 운동 제어 추론을 수행하고 작업의 의사결정 계획을 완성한다. MCU는 계획 결과를 바탕으로 BPU와 실시간 협력하여 운동 제어 처리를 수행하고 동작 명령을 출력하여 로봇이 컵을 가져오는 동작을 정확하게 수행하도록 안내한다.
풍부한 확장성과 전체 개발 생태계
연구, 테스트, 프로토타입 제작 등 다양한 요구를 충족하기 위해 RDK S100은 40PIN, MCU, M.2, USB, 플래시 연결 Type-C, 카메라 확장, JTAG 등 풍부한 주변 인터페이스를 제공하여 로봇의 ‘손과 눈’ 기능을 무한히 확장할 수 있다.
Digua Robot은 RDK S100에 하드웨어와 소프트웨어 협력, 엣지-클라우드 통합 전체 개발 인프라를 제공한다. 여기에는 공식 적응된 인기 AI 모델, 수집-훈련-배포의 데이터 루프 솔루션, 하드웨어 가속 ROS 2 기능 패키지, 완전한 모델 적응 및 최적화 방안, 그리고 200개 이상의 오픈소스 알고리즘과 애플리케이션 예제가 포함되어 있어 구현 지능형 로봇 개발 문제를 원스톱으로 해결하고 개발자와 고객이 RDK S100을 기반으로 신속하게 제품을 완성하고 다중 시나리오 적응을 실현하며 제품 상용화를 가속화할 수 있도록 전방위적으로 지원한다.
산업 생태계 구축과 고객 확보
Digua Robot 개발자 생태 부사장 후춘쉬(胡春旭)는 “RDK S100은 로봇 기술 진화 트렌드와 산업 발전 수요에 대한 우리의 통찰과 이해를 깊이 융합한 제품입니다. 핵심 가치는 혁신적으로 ‘대뇌’와 ‘소뇌’ 기능 모듈을 단일 SoC 플랫폼에 통합한 것으로, 하드웨어 비용을 낮출 뿐만 아니라 전체 성능 향상을 가져다줍니다. RDK S100이 구현 지능형 로봇을 더욱 강력하게 만들고 개발을 더욱 간단하게 하여, 개발자와 고객이 연구개발부터 제품 상용화까지의 전체 체인을 뚫고 가치 실현을 할 수 있도록 다양하고 빠르고 좋고 저렴하게 도울 수 있기를 기대합니다”라고 밝혔다.
현재 Digua Robot은 20개 이상의 구현 지능 선도 고객과 협력을 구축했으며, RDK S100은 이미 50개 이상의 고객으로부터 평가를 받고 있다. 포인트 풋 로봇, 소형 이족 로봇, 반인형 로봇, 사족 로봇, LeRobot 기계팔, 휴머노이드 로봇, 그리고 BEV 감지, 다중 경로 비디오 감지 등 다양한 제품에 성공적으로 적용되어 업계의 공통 선택이 되었다.
파트너십 확대와 협력 강화
LimX Dynamics(逐际动力) 공동 창립자 겸 COO 장리(张力)는 “구현 지능은 향후 10년 간 가장 혁신적인 과학기술 혁명입니다. LimX Dynamics은 구현 지능의 범용 기반 구축에 전념하여 업계에 표준화 된 로봇 본체와 AI 툴체인을 제공합니다. 미래에는 Digua Robot과 공동 협력하여 개발자들이 낮은 진입장벽과 높은 효율성으로 구현 지능의 연구개발, 응용, 시나리오 상용화를 수행할 수 있도록 지원하고, 로봇이 ‘안정적으로 걷고, 교묘하게 움직이고, 빠르게 학습’할 수 있도록 하여 구현 지능을 점진적으로 보급하고 천 개 산업의 발전을 추진하여 새로운 높이에 도달하도록 하겠습니다”라고 표현했다.
VITA 로봇 창립자 겸 CEO 위이난(余轶南)은 “자율주행 기술은 로봇 분야에서 매우 강한 재사용성을 가지며, 핵심적으로 해결하는 것은 인간, 기계, 환경 간의 상호작용 문제입니다. VITA 로봇은 혁신적인 기술 연구개발을 통해 사용자 요구에 밀접하게 부합하는 것을 목표로 하며, Digua Robot과 긴밀히 협력하여 RDK S100의 대소뇌 초이종 구조의 강력한 장점을 충분히 활용하여 개창적인 양산 로봇 제품을 만들어 개인과 가정에 더욱 지능적이고 편리한 생활 서비스를 제공하여 기술이 진정으로 인간에게 봉사하도록 하겠습니다”라고 말했다.
가격 정책과 향후 계획
Digua Robot RDK S100의 시장 가격은 2799위안(약 53만원)이며, 즉일부터 사전 판매를 시작하여 한정 할인가 2499위안(약 47만원)에 제공된다. 사전 결제 시 ‘얼리버드 세트’로 무료 업그레이드할 기회가 있으며, Wi-Fi 모듈 1개를 추가로 증정한다.
카메라 확장 보드, MCU 인터페이스 확장 보드, 전금속 보호 외벽, GMSL 카메라, MIPI 카메라 등 RDK S100 주변 액세서리도 동시에 판매되어 개발자의 다양한 개발 요구를 충족한다.
2026년 1분기에는 Digua Robot이 더 많은 대용량 컴퓨팅 제품을 출시하여 더 많은 고급 구현 지능형 로봇 응용 시나리오를 지원할 예정이다.
Digua Robot CEO 왕총(王丛)은 “지능형 로봇의 진화는 장기적인 탐색과 실천이 필요한 지속적인 마라톤입니다. 다원화 된 산업 배치와 견고한 인프라 지원이 필요합니다. Digua Robot이 하는 일은 하드웨어, 알고리즘에서 클라우드 플랫폼까지 아우르는 전체 스택 배치로 기술 혁신에서 제품 상용화까지의 전환 주기를 단축하는 것 뿐만 아니라, 산업 상하류 생태 파트너들과 동심동행하여 개방적이고 다원적이며 번영하는 업계 생태를 공동으로 구축하고, 업계의 광범위한 발전을 위해 더 많은 가능성을 창조하는 것입니다”라고 강조했다.
이번 RDK S100의 출시는 중국 로봇 산업의 구현 지능 분야에서 중요한 이정표가 될 것으로 평가되며, 단일 SoC 기반의 대소뇌 협력 아키텍처를 통해 로봇 개발의 새로운 패러다임을 제시하고 있다.
