중국 로봇 제어 시스템 전문 기업인 상하이 SEER(센공지능, 仙工智能)이 홍콩거래소 메인보드 상장을 위한 신청서를 제출했다. 이는 최근 반달 동안 홍콩 증시에 상장 신청서를 제출한 다섯 번째 로봇 기업으로, 중국 로봇 산업의 상장 러시를 보여주는 사례다.
18C 조항 통한 상장 추진, 5년 만에 10배 성장
SEER은 홍콩거래소의 18C 조항을 통해 상장을 추진한다. 18C 조항은 2023년 홍콩거래소가 특수 전문 기술 기업들의 높은 연구개발 투자와 긴 수익 창출 주기를 고려해 도입한 맞춤형 상장 규정이다. 이전에 블랙세서미 인텔리전트가 이 방식으로 성공적으로 상장한 바 있다.
2020년 설립된 SEER은 불과 5년 만에 업계 선두로 급부상했다. 회사는 IPO 이전까지 총 2억 8,300만 위안(약 538억 원)을 유치했으며, 투자 후 기업가치는 32억 7,000만 위안(약 6조 2,000억 원)에 달한다. 이는 5년 전 첫 투자 유치 후 평가액 3억 위안의 10배에 해당하는 수치다.
로봇 “두뇌” 분야 글로벌 1위 달성
SEER의 핵심 사업은 로봇의 “두뇌” 역할을 하는 제어 시스템이다. 로봇 제어 시스템은 컨트롤러와 소프트웨어로 구성되며, 컨트롤러는 로봇 본체의 인식·정위, 지능적 의사결정, 운동 제어를 담당하고, 클라우드 소프트웨어는 로봇에 작업 명령을 전달하는 역할을 한다.
탁식컨설팅(灼識咨詢) 데이터에 따르면, SEER은 글로벌 로봇 컨트롤러 출하량에서 2년 연속 1위를 기록했다. 이 같은 성과는 제품의 뛰어난 적응성에서 비롯된다.
강력한 적응성 기반 원스톱 솔루션
SEER의 핵심 비즈니스는 “컨트롤러+소프트웨어+로봇”의 원스톱 솔루션으로 통합되어 있다. 회사가 자체 개발한 SRC 시리즈 컨트롤러는 다중 인터페이스를 통해 다양한 센서와 실행기를 연결한다.
컨트롤러는 시각 의미론적 지도, VLA(Vision-Language-Action) 모델, 강화학습, 엔드투엔드 내비게이션 등 다양한 지능형 알고리즘을 융합해 인식·정위, 지능적 의사결정, 운동 제어 모듈을 통합했다. 로봇 본체에 설치된 후 SLAM(동시 정위 및 지도 구축), 자연환경 내비게이션, 환경 인식 및 장애물 회피, 시각 의미론적 인식 및 조작, 로봇 및 모델 매개변수 구성 등 다양한 기능을 구현할 수 있다.
SEER의 가장 큰 특징은 뛰어난 적응성이다. 2024년 말 기준으로 SEER의 컨트롤러는 300여 종의 부품에 적응할 수 있어, 고객들이 로봇의 복잡한 원리를 고려할 필요 없이 마치 “레고 블록”을 조립하듯 자신만의 로봇을 구축할 수 있다.
클라우드 소프트웨어 시스템의 통합 관리
자체 개발한 클라우드 소프트웨어 시스템은 컨트롤러와 연동해 로봇에 명령을 전달하는 “대뇌” 역할을 한다. 작업 계획, 프로젝트 시뮬레이션, 지능형 스케줄링, 비즈니스 의사결정부터 인간-기계 상호작용까지 전체 프로세스가 디지털 관리로 커버된다.
M4 지능형 스케줄링 및 관리 시스템을 예로 들면, 고객 구매 후 일반적으로 프라이빗 클라우드에 로컬 배포된다. 관리 시스템은 상위로는 고객 시스템과 연동해 비즈니스 명령을 수신하고, 하위로는 컨트롤러 통합 인터페이스를 통해 로봇에 제어 및 작업 명령을 전송하고 상태 정보를 획득한다. 다중 시나리오, 다중 유형의 지능형 로봇도 통합 관리와 협업이 가능하다.
1000여 종 로봇 제품군과 개방형 지식 베이스
SEER은 자사 컨트롤러를 탑재한 로봇 제품을 직접 제공하며, 바퀴형 휴머노이드 로봇, 다족 로봇 독, 운반용 지능형 지게차, 박스 로봇, 청소 로봇, 전지형 로봇 등 1000여 종의 로봇을 선택할 수 있다.
고객들은 자동차 옵션을 선택하듯 회사의 성운(星雲) 시스템을 통해 로봇의 기능, 부품, 외관 등을 선택할 수 있다. 시스템은 요구사항에 따라 적합한 컨트롤러를 자동으로 매칭해주며, SEER은 기타 로봇 부품 판매도 지원한다.
이러한 방식 역시 범용성을 갖추고 있어, SEER의 로봇은 3C, 자동차, 자동화 설비, 신에너지, 생명의약 등 20여 개 세분화 업종과 수천 개의 다양한 시나리오 요구에 대응할 수 있다.
또한 SEER은 업계 최초의 완전 개방형 시스템 지식 베이스를 구축했다. 이 베이스에는 20여 개 업종의 다국어 지식 베이스, 기술 문서, 자주 묻는 질문, 사례 연구가 내장되어 있어 산업 상하위 간 지식 상호 교류를 촉진하고 신규 고객의 가이드 획득을 돕는다.
급속한 성장세와 고객 확대
SEER의 제품은 실제로 높은 적응도를 보여주고 있으며, 산업 커버리지가 광범위할 뿐만 아니라 판매량도 명확한 증가세를 보이고 있다.
최근 3년간 SEER이 단독 판매한 컨트롤러는 각각 1,685대, 2,553대, 4,055대로 연평균 복합성장률 54.5%를 기록했다. SEER 컨트롤러를 탑재한 로봇은 각각 756대, 1,229대, 2,576대 출하되어 연평균 복합성장률 84.6%에 달했다.
더욱 의미 있는 데이터는 SEER의 고객 수가 급증하고 있다는 점이다. 2022년, 2023년, 2024년 SEER의 고객 수는 각각 380개, 587개, 832개로 연평균 복합성장률 48%를 기록했으며, 매년 200개 이상의 신규 고객을 확보하고 있다.
재무 성과와 수익 구조
2022년부터 2024년까지 SEER의 영업수익은 1억 8,400만 위안에서 3억 3,900만 위안으로 증가했으며, 연평균 복합성장률은 35.7%였다.
이 중 SRC 시리즈 컨트롤러가 통합된 로봇이 SEER 수익의 대부분을 차지하며, 그 비중이 점차 증가하고 있다. 최근 3년간 로봇 판매 수익은 각각 1억 300만 위안, 1억 4,900만 위안, 2억 3,600만 위안으로 총수익 대비 비중이 각각 55.6%, 59.8%, 69.5%였다.
두 번째 수익원은 로봇 컨트롤러로, 최근 3년간 수익이 각각 4,692만 위안, 6,606만 위안, 5,741만 위안이었다. 소프트웨어 수익 비중은 앞의 두 사업에 미치지 못하지만, 최근 3년간 절대 금액은 증가하고 있다.
수익 시장 측면에서는 대부분이 중국 본토에서 발생하지만, 비중에 변화가 일어나고 있다. 해외 수익은 2022년 8.9%에서 2024년 14.5%로 증가했다.
연구개발과 판매 투자 확대
연구개발 측면에서 SEER은 최근 3년간 기술 발전을 위해 대규모 투자를 진행했다. 연구개발 비용은 각각 3,932만 위안, 6,375만 위안, 7,131만 위안으로 각 연도 수익의 21.3%, 25.6%, 21.0%를 차지했다.
판매 측면에서는 시장 점유율 향상, 애프터서비스 강화, 판매팀 확충을 위해 역시 큰 지출을 했다. 최근 3년간 판매 및 유통 지출은 각각 5,110만 위안, 7,228만 위안, 8,899만 위안으로 총수익 대비 비중이 각각 27.7%, 29%, 26.2%였다.
창업팀의 배경과 경험
SEER의 핵심 창업팀은 모두 저장대학교 동창으로, 재학 중부터 함께 활동한 경험이 있다. 현재 이사회 의장 겸 CEO인 자오위에(趙越)는 저장대학교 전자정보공학 학사 및 제어과학공학 석사 학위를 보유하고 있다.
특히 주목할 점은 자오위에의 독특한 학업 이력이다. 그는 원래 저장대학교 의학과 8년제 프로그램에 재학 중이었으나, 의학보다 지능제어에 더 큰 관심을 느끼고 5년차에 자퇴한 후 저장대학교 지능제어연구소에 재입학해 석사과정을 마쳤다.
2013년과 2014년 자오위에는 두 차례에 걸쳐 팀장으로서 저장대학교 팀을 이끌고 RoboCup 로봇 축구 대회에서 세계 챔피언을 차지했다. 이 국제 대회는 1998년 창설되어 지능형 로봇 분야의 “인재 인큐베이터”로 여겨지고 있다.
나머지 두 창업 멤버인 제품부 책임자 왕췬(王群)과 디지털 연구개발센터 책임자 예양성(葉楊笙) 역시 당시 대회팀의 핵심 멤버였으며, 모두 저장대학교 출신이다.
투자 유치와 시장 전망
SEER은 2020년 설립 첫해부터 케워스(科沃斯) 등이 참여한 A라운드 투자를 유치했다. 이후 IDG캐ピ털, 홍타이펀드, 화창캐피털 등 유명 투자기관들이 4차례 투자 라운드에 참여했다.
최근 로봇 기업들의 홍콩 증시 상장 러시는 업계 전반의 성장세를 반영한다. AI 기술 발전과 각 업종의 자동화 수요 증가로 글로벌 지능형 로봇 산업이 빠른 발전 단계에 진입했다.
판매량 기준으로 2020년부터 2024년까지 시장 규모는 40만 6,600대에서 108억 2,600만 위안으로 증가했으며, 연평균 복합성장률은 27.7%였다. 향후 5년간 AGI 발전, 공급망 성숙화, 비용 절감, 맞춤형 수요 업그레이드, 정부 지원 등 다양한 요인이 결합되어 지능형 로봇 산업은 계속 성장할 것으로 전망된다.
2029년까지 시장 규모는 325만 대에 달할 것으로 예상되며, 2024년부터 2029년까지의 연평균 복합성장률은 24.6%로 예측된다. 이는 431명당 1대의 지능형 로봇을 보유하게 되는 수준이다.
[참고 기사]
https://www.qbitai.com/2025/06/293192.html
[SEER 홈페이지]
https://cn.seer-group.com/
