중국 로봇 스타트업 LimX Dynamics가 하나의 로봇 본체로 세 가지 형태로 변형 가능한 차세대 다목적 로봇 플랫폼 ‘TRON 2’를 공식 발표하고, 약 4.98만 위안(한화 약 1천만 원대)의 가격으로 사전 예약 판매를 시작했다.
해당 플랫폼은 실험·연구용 뿐 아니라, 가정과 산업 환경까지 다양하게 대응할 수 있는 범용 로봇 플랫폼의 새로운 지평을 열었다는 평가를 받고 있다.
로봇 한 대로 여러 형태 자유 변환
TRON 2가 주목 받는 핵심은 하나의 본체가 세 가지 주요 형태로 변환될 수 있다는 점이다.
기본 구성은 양팔, 양발, 그리고 바퀴형 이동 구조로 이 세 가지를 필요에 따라 바꿔 장착해 사용할 수 있다. 이로 인해 인간형, 사족형, 휠 기반 이동형 등 다양한 로봇 형태를 하나의 플랫폼으로 실험하고 개발할 수 있게 됐다.
이는 형태가 고정된 기존 연구용 로봇과 달리, 다양한 실험 환경을 한 번에 검증할 수 있는 ‘통합 실험 검증 플랫폼’로서 큰 의미를 갖는다. 중국 로봇 업계에서도 “이런 구조는 기존 연구 로봇들이 갖는 단일형 한계를 벗어난 시도”라는 평가가 나온다.
정교한 움직임과 실용성 강화된 설계
TRON 2의 상체 조작 능력은 업계에서도 주목 받을 만하다. 양팔은 인간 팔과 유사한 7자유도(7-DoF) 설계로, 일반적인 잡기·조작·정밀 동작까지 자연스럽게 수행할 수 있다. 특히 고자유도 회전 가능한 인공 손목 구조는 좁은 공간에서도 정확하고 부드러운 작업을 가능하게 해준다.
이러한 설계는 단순히 시각적 동작이 아니라, 정교한 작업 수행 (예컨대 작은 구멍에 정밀 삽입하는 조작) 에서도 안정성을 확보할 수 있도록 돕는다. TRON 2는 이러한 움직임 능력 덕분에 “단지 보기 좋은 로봇이 아니라 실질적인 작업 수행이 가능한 로봇”이라는 평가를 받고 있다.
AI 대형 모델과 연동 – 가정·연구 작업 수행 가능
TRON 2는 단순한 로봇 하드웨어를 넘어, 주요 AI 플랫폼과의 통합을 통해 높은 수준의 작업 지능을 갖췄다. 중국 대형 모델인 Pi 0.5 및 ACT 등과 연결되어 명령을 이해하고, 실제 작업으로 이어지도록 설계됐다.
이를 통해 TRON 2는 가정 내부의 표준 작업, 예컨대 식사 준비, 책상 정리, 옷 정리, 택배 상자 이동 등도 수행할 수 있으며, 단순한 연구용 로봇을 넘어 실사용 가능성을 갖춘 로봇 플랫폼으로 자리매김하고 있다.
강화된 이동성·고부하 대응 능력
TRON 2는 단지 상체 동작만 잘하는 것이 아니다. ‘두 다리’ 기반의 보행 이동과 ‘두 바퀴’ 기반의 빠른 주행 이동 모두 지원해 실제 다양한 환경을 오갈 수 있는 이동성을 확보했다. 복잡한 장애물 회피 능력, 계단 오르기 능력, 환경 감지 능력까지 갖췄다.
또한 30kg 유효 하중 및 최대 4시간의 연속 운용 시간을 확보해, 실험·테스트 반복 수행에도 적합한 물리적 성능을 갖추고 있다.
손쉬운 설치·빠른 검증
로봇 연구자들이 일반적으로 겪는 고충 중 하나는 장비 설치·개발 환경 구축의 번거로움이다.
TRON 2는 명확한 개발 자료와 표준화된 인터페이스를 제공하며, 사용자는 30분 내 기본 동작 설치, 2시간 내 전체 개발 테스트 루틴까지 완료할 수 있다.
또한 VLA 개발 도구 키트를 통해 스크립트·환경 재구성 없이도 대형 AI 모델을 연결해 실험할 수 있도록 최적화됐으며, 데이터 수집·훈련 검증·배포 등의 과정을 통합된 워크플로우로 제공한다.
중국 로봇 산업의 장기적 기술 전략
TRON 2를 개발한 LimX Dynamics는 2022년 설립 이후 꾸준히 로봇 운동 제어 및 통합 본체 플랫폼에 집중해 왔다. 이 회사는 “단순 제품 경쟁보다 사용성과 확장성을 함께 고려한 플랫폼 전략이 중요하다”는 방향성을 일관되게 유지해 왔다.
과거 모델인 TRON 1 및 전신 인간형 로봇 LimX Oli 등에서 시작해, 이번 TRON 2에 이르기까지 제품 라인업은 연구자·개발자 요구를 직접적으로 반영해 진화해 왔다. 특히 아리바바, 웨이라이 캐피털, 레노버 캐피털, 그리고 최근에는 징둥이 전략적 투자자로 참여하는 등, 중국 AI 로봇 분야의 자본 관심도도 높아지고 있다.
전망 및 시사점
TRON 2는 단순한 로봇 하드웨어가 아니라, AI·로봇 통합 플랫폼으로서 연구·개발·적용 측면에서 실질적 가능성을 한 단계 끌어올렸다는 평가다. 특히 큰 비용 없이도 다양한 형태를 테스트할 수 있는 ‘범용 로봇 검증 베이스’로서, 중국 뿐 아니라 글로벌 로봇 연구 커뮤니티의 관심을 받을 수 있다는 전망이 나온다.
향후 TRON 2과 같은 통합 플랫폼 기반의 로봇 연구 도구가 확산된다면, 보다 많은 연구자들이 현실 과업 상황에서 AI와 로봇이 실제로 “어떻게 작동하는지”를 빠르게 검증할 수 있을 것으로 보인다.
